Que tal banda, este post va dedicado al puente H, para los que no sabe y les gustaria saber un puente H es un circuito que permite controlar el sentido de giro de un motor de CD. Como sabemos para invertir el giro de un motor de CD consiste en cambiar el sentido de la corriente o como comúnmente se dice "Invertir polaridad" la problemática de esto, es que, de una entrada de un motor debemos pasar voltaje positivo o voltaje negativo, lo que si no controlamos bien podríamos ocasionar un corto, para esto fue inventado el puente H, para realizar un control mas estable. El puente H obtiene su nombre debido a que su esquema principal tiene una forma de H, con el paso del tiempo se ha ido modificando, sustituyendo los interruptores por componentes de estado solido (CI, Transistores, reveladores, etc.) mejorando la calidad del control.
El puente H, ha tenido muchas modificaciones y como buen ingeniero es muy importante conocer la mayoría de estas, por lo que utilizare este post para compartir los puentes H que he utilizado y mis observaciones sobre estos, de igual manera me pueden enviar los diseños que haya utilizado con sus observaciones para que también las publique, o simplemente pueden comentar o si necesitan mas información pueden contactarme. Recuerden que los diseños que pondre son porque ya fueron probados, no tienen que funcionar pero si minimo que haya quedado en el intento.
Puente H (Relevadores)
El puente H con relevadores a mi parecer es el mejor, porque permite controlar cualquier motor sin importar el voltaje de alimentacion, ademas que es muy seguro que funcione, la problematica es poder activar el relevador (en el diagrama puse una idea de como activar el relevador) si lo quieres enceder por una señal digital, pero de ahi es muy eficaz. Lo que tiene en contra es que es algo ruidoso si necesitas cambios rapidos ademas que si necesitas un PWM no podrias realizarlo tan estable dependeria de tu relevador.
El funcionamiento es muy sencillo, consiste en activar un revelador para hacer girar al motor, si se activa el otro despues de apagar el primero el motor gira en sentido contrario. Si en algun caso se encendieran los 2 reveladores el motor no se mueve asi que podemos decir que es muy seguro.
Puente H (L293)
El integrado L293, tiene la estructura de 2 puentes H. Asi que si quieres realizar un puente H y no quieres trabajar mucho el CI L293 es la solucion. Tiene un precio de alrededor de 30-35 pesos y te permite controlar 2 motores con señales digitales. El contra es que tienen que ser motores pequeños (menos de 1A). Las veces que lo utilizado me ha funcionado muy bien, sin embargo es muy comun que se queme por utilizar motores que se esfuerzen mucho. Mi recomendacion es utilizarlo en motores menores de 9v y que no esten espuestos a cargas.
Su funcionamiento es sencillo, en los pines 2 y 7 controlamos los giros del motor de la izquierda, y con los pines 15 y 10 al motor de la derecha. si se desea realizar un PWM se puede controlar con los pines 1 y 9. Si se necesita mas información en el Datasheet del integrado se puede encontrar diagramas internos y externos de sus conexiones mas comunes.
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